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La Mauritanie possède une frontière avec l'Algérie, le Sahara occidental (revendiqué et contrôlé par le Maroc), le Mali et le Sénégal. Celle-ci ont été tracée par les colonisateurs français ce qui explique la droiture des lignes
La Mauritanie se divise en quatre régions naturelles. Le long de la côte atlantique s’étend un grand désert sablonneux, le Sahara. La région centrale est parsemée de plateaux escarpés : à l’est s’ouvrent de larges cuvettes dunaires. Le fleuve Sénégal a creusé une vallée le long de la frontière sud du pays. La Mauritanie est également traversée par le Karakoro. Son climat est extrêmement aride ce qui explique sa si faible densité de population.
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